Наконец-то отладил алгоритм A* для поиска оптимального маршрута машины. Это для
обзорного курса по самоуправляемым машинам.
Блин, сколько же это времени занимает. Которое пролетает совсем незаметно за процессом. :)
В результате всего вот такая штучка рисуется:
[[' ', ' ', ' ', 'R', '#', 'R
(
Read more... )